1951年，公布了第一套成人广播体操

1954年，国家又颁布了第二套广播体操。

1957年推出的第三套广播体操

1963年4月15日第四套广播体操正式公布。

1971年，国务院和中央军委发出通知，向全国人民公布了第五套广播体操。

1981年，第六套广播体操正式与公众见面。

1990年5月，国家体委又继续推出了第七套广播体操。

1997年，国家体委公布了第八套广播体操，得到了最广泛的普及，2007年停止播出，于2010年8月恢复播出。

2011年，通行第九套广播体操

“第九套广播体操”的是1997年出的。；第九套广播体操共有八节，分别为：　　；第一节：伸展运动。；第二节：扩胸运动。；第三节：踢腿运动。；第四节：体侧运动。；第五节，体转运动。；第六节，全身运动。；第七节：跳跃运动。；第八节：整理运动。

九套广播体操共有八节，分别为：

第一节：伸展运动

第二节：扩胸运动

第三节：踢腿运动

第四节：体侧运动

第五节，体转运动

第六节，全身运动

第七节：跳跃运动

第八节：整理运动

第八套好，动作不复杂，幅度大，老少皆宜，强烈推荐第八套！第九套动作编排的有些不合理，许多地方扭曲比较多，有些地方是为了故意同之前的不同而改的，其实锻炼效果并不好，特别是蹲的动作，对中老年人不合适。而且动作幅度并不大，而且动作样式少。

自己稍微做一下就可以辨别出来，第八套如果做两遍，就蛮舒畅发热了，而第九套做3-4遍，还是有些地方感觉没有运动到的僵硬，而手臂两侧却在不停的放下，运动效果也不够好。个人觉得第九套肯定很快要淘汰的。