无人机黑飞是指在没有获得操纵无人机许可的情况下在禁飞区域进行空中作业，从而对空中航班造成干扰，危害公共安全，为此民航局公安局印发出台了《民航公安行政处罚裁量标准》。就是为了规范无人机的操作规范，从而让人们安全的合法的使用无人机。

这个需要知道你是哪款产品，现在大疆的一体机都配备有相应的遥控器。你可以根据说明书来进行飞机和遥控的对频。如果是像大型专业类的机架，就看你本身配的遥控器是什么型号的了。

如果你的无人机被警察没收了，你可以考虑以下几个步骤：

1. **与警方合作**：首先，你应该主动配合警方的调查，并提供自己的身份证明以证明自己的身份和合法性 。与警方保持良好的沟通和合作，遵守他们的指示。

2. **了解法律规定**：了解当地关于无人机飞行的法律规定和限制，以确定你是否违反了相关法律法规。这有助于你了解自己的权益和可能面临的处罚。

3. **寻求法律援助**：如果你认为警方的行为不合理或违反了你的权益，你可以寻求法律援助。咨询专业的律师，他们可以帮助你评估你的权益，并提供法律建议和支持。

4. **了解没收程序**：了解当地法律对于没收物品的程序和规定。根据不同的情况，警方可能会对无人机进行检查或者采取其他措施。你可以咨询警方或法律专业人士，了解你的无人机被没收后的处理程序和可能的返还方式。

这种情况的话，可以自己到派出所同警察进行协商，取回无人机如果说警察私自没收占为己用的话，可以通过法律的手段来维护自己的权益