1、哆啦A梦

心肠好，乐于助人，做事很拼命，但却心肠软，惧怕老鼠。怕冷，最讨厌冬天。每次大雄遇到困难，他总会帮大雄。

2、野比大雄

单纯天真的，成天吊儿郎当地混日子性格懒惰，天生迟钝，什么时候都慢半拍，迟到纪录和罚站纪录等等屡次创造新纪录。

3、源静香

大雄的青梅竹马，聪明乖巧、成绩优秀、心地善良，很受大家的欢迎。喜欢吃烤白薯，梦想长大后成为国际航班的空中小姐、幼儿园教师。

4、刚田武

大雄的同班同学，任性，蛮横，又贪婪。因为块头大，经常仗势欺人，总是把别人的东西占为己有，借给他的东西从来没还过。优点是勇敢、有正义感，是个真正的男子汉。

5、骨川小夫

大雄的同班同学，富家子弟，梦想是成为一名服装设计师，喜欢追求流行，兴趣相当多样。性格狡猾，花言巧语，伶牙俐齿，还是个马屁精，有一开口就接二连三说谎或吹牛的坏毛病。

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6、出木杉英才

性格善良，为人热情，说话又风趣。头脑聪明，知识渊博，成绩优秀，每次考试都得满分。兴趣是下厨做菜，梦想是去火星，经常在学习上帮助静香。

7、野比伸助

大雄的爸爸，对大雄比较和蔼，嗜酒如命，还是个重度烟枪，明明知道对身体不好，可就是戒不掉。喜欢打高尔夫和钓鱼，但水平都不怎么样。

8、野比玉子

大雄的妈妈家庭主妇，常为家里收支出现赤字而烦恼，过着简朴的生活。生气起来很可怕，对大雄十分严厉，经常因为大雄考试得零分和吊儿郎当而训斥他。

9、野比伸郎

大雄的叔叔，经常给大雄压岁钱和零用钱，对玻璃瓶船敢兴趣，经常被派到印度出差。在印度丛林里迷路时，遭军方所救。10、小花

胖虎的妹妹，性格内向，梦想成为漫画家，笔名是科里斯其耐·刚田，投了好几次稿都没有结果，好几次去应征漫画新人奖，但是也都落选了。

1、哆啦A梦：本作主角（原名：ドラえもん），来自未来世界（22世纪）的蓝色猫型机器人，身上的四次元百宝袋装有许多道具，为改变大雄的命运而来。因为失去原生的耳朵（电视动画设定被真正的老鼠咬掉，《2112年哆啦A梦的诞生》设定被机械鼠咬掉），常被人以为是蓝色的狸猫而引起不满。弱点为害怕老鼠，喜欢吃铜锣烧饼。

2、大雄：本名野比大雄（野比のび太）。本作主角，哆啦A梦负责照顾的对象。功课、体育都不好（程度小学二年级），也因个性懦弱、懒惰而常受师长的责骂及同学的霸凌。时常因获得道具而贪心，但总体心地善良，富有同理心，热爱自然。擅长射击、翻花绳和快速入睡(最快记录为0.93秒)。喜欢静香。

3、静香：本名源静香（源しずか）。本作要角，大雄的同学兼朋友，读书用功兼性情温和。爱好和平。缺点是有点洁癖（时常被发现在洗澡），有时性格小气，而且拉小提琴的琴声甚至比胖虎的歌还具有破坏力（最初设定并非如此）。

4、小夫：本名骨川小夫（骨川すね夫）。本作要角，家境富裕，笃信科学并喜爱艺术，缺点是喜好卖弄、胆小、炫耀、耍小聪明。

5、胖虎：本名刚田武（刚田たけし）。本作要角，随着作品的发展，个性愈来愈凶暴。身强力壮，爱欺负人，打人时最常用拳头。有时在同学受外人欺负时也会挺身而出的孩子王。喜欢唱歌和烹饪，水平极差却不自觉。尤其是唱歌，没有人受得了。优点是勇敢、有正义感。很怕自己的妈妈。